PEMBUATAN LINE FOLLOWER ROBOT DENGAN KONTROL PID ( PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIVE )

Abstract

Line Follower Robot adalah suatu robot yang dapat mengikuti garis lintasan yang memiliki
warna berbeda dengan background arena. Pada karya tulis ini, line follower robot yang
dibuat menggunakan beberapa tambahan fitur dalam pengaplikasiannya. Karena robot ini
dibuat untuk diaplikasikan pada mesin AGV(automatic guide vehicle), oleh karena itu robot
ini dilengkapi modul wireless APC220 untuk berkomunikasi dengan server.dalam
perancangannya terdapat beberapa masalah yang harus dipecahkan yaitu perancangan
hardware dan perancangan software nya.Dalam perancangan hardware nya Robot Line
Follower ini terdiri dari tiga bagian umum yaitu bagian mata dalam hal ini sensor cahaya
yang menggunakan 8 sensor, bagian kaki yaitu bagian roda dan motor DC dan bagian
otaknya yaitu bagian IC yang menggunakan mikrokontroler AVR ATmega 16. Karya tulis ini
dibuat untuk merancang dan mengimplementasikan suatu robot yang dapat bergerak
mengikuti garis menggunakan LED dan sensor photodiode serta dapat berkomunikasi serial
antara robot dengan server menggunakan modul wireless APC220. Pada pelaksanaanya,
software yang digunakan untuk membuat program line follower robot ini adalah CodeVision
AVR yaitu software yang menggunakan bahasa Codevision sebagai bahasa
pemrogramannya dan juga menggunakan Terminal v1.9b sebagai software untuk
komunikasi serial antara line follower robot dengan server.