RANCANG BANGUN PROTOTIPE KOTAK PENERIMA PAKET PINTAR BERBASIS MIKROKONTROLER

Abstract

Seiring   dengan   pesatnya   pengguna   jasa   pengiriman,   tidak   lepas   dari permasalahan yang terjadi pada proses pengiriman barang. Salah satu permasalahan nya adalah ketika tidak adanya penerima paket di rumah. Pada kasus ini biasanya ada beberapa tindakan alternatif seperti paket dititipkan ke tetangga terdekat atau paket bisa diantar keesokan harinya. Tujuan dari penelitian ini yaitu, membuat sebuah prototipe kotak   penerima   paket   pintar   berbasis   mikrokontroler.   Mikrokontroler   ESP32 digunakan  sebagai  pusat  pengendali  komponen  elektrik  serta  sebagai  penghubung dengan aplikasi telegram pada smartphone pengguna melalui jaringan Wi-Fi. Metode penelitian   yang   digunakan   dalam   penelitian   ini   adalah   metode   Research   and Development (RnD). Kontruksi dari alat ini dibuat menggunakan kayu plywood dengan ketebalan 10mm. Nomor resi paket digunakan sebagai pin untuk mengoprasikan alat ini. Alat ini sudah mampu menerima paket dan mengirimkan pemberitahuan kepada pengguna  melalui  aplikasi  telegram.  Berdasarkan  hasil  penelitian  yang  telah  diuji, mekanisme  pintu otomatis  yang digerakan oleh motor servo dapat  menerima  beban 1200gram pada jarak 5cm dan 600gram pada jarak 10cm dari sumbu putar motor servo dengan torsi maksimal 6 kg.cm. kekurangan dari alat ini adalah masukan nomor resi tidak dapat lebih dari satu dalam waktu yang bersamaan. Kelebihan alat ini yaitu dapat mempermudah untuk menerima paket ketika tidak ada dirumah, serta biaya pembuatan yang cukup ekonomis.