RANCANG BANGUN PROTOTIPE KOTAK PENERIMA PAKET PINTAR BERBASIS MIKROKONTROLER

Abstract

Seiring dengan pesatnya pengguna jasa pengiriman, tidak lepas dari
permasalahan yang terjadi pada proses pengiriman barang. Salah satu permasalahan
nya adalah ketika tidak adanya penerima paket di rumah. Pada kasus ini biasanya ada
beberapa tindakan alternatif seperti paket dititipkan ke tetangga terdekat atau paket bisa
diantar keesokan harinya. Tujuan dari penelitian ini yaitu, membuat sebuah prototipe
kotak penerima paket pintar berbasis mikrokontroler. Mikrokontroler ESP32
digunakan sebagai pusat pengendali komponen elektrik serta sebagai penghubung
dengan aplikasi telegram pada smartphone pengguna melalui jaringan Wi-Fi. Metode
penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode Research and
Development (RnD). Kontruksi dari alat ini dibuat menggunakan kayu plywood dengan
ketebalan 10mm. Nomor resi paket digunakan sebagai pin untuk mengoprasikan alat ini.
Alat ini sudah mampu menerima paket dan mengirimkan pemberitahuan kepada
pengguna melalui aplikasi telegram. Berdasarkan hasil penelitian yang telah diuji,
mekanisme pintu otomatis yang digerakan oleh motor servo dapat menerima beban
1200gram pada jarak 5cm dan 600gram pada jarak 10cm dari sumbu putar motor servo
dengan torsi maksimal 6 kg.cm. kekurangan dari alat ini adalah masukan nomor resi tidak
dapat lebih dari satu dalam waktu yang bersamaan. Kelebihan alat ini yaitu dapat
mempermudah untuk menerima paket ketika tidak ada dirumah, serta biaya pembuatan
yang cukup ekonomis.