PENGUJIANKELUARAN SENSOR ULTRASONIK HC- SR04SEBAGAI ALAT UKUR JARAK TERHADAP GANGGUAN GELOMBANG SUARA DARI LUAR (NOISE)

Abstrak

Telah dilakukan pengujian sensor ultrasonic jenis HC-SR04 sebagai alat pengukur
jarak secara non kontak.Pengujian dilakukan dibawah pengaruh / tanpa pengaruh
gangguan gelombang suara lingkungan yang berfungsi sebagai noise. Pengujian
dilakukan untuk mengetahui karakteristik keluaran sensor HC-SR04 tanpa diberi
gangguan serta ketika diberi gangguan noise. Sistem yang dibangun
merupakanalatukurjarak yang terdiridari sensor HC-SR04, Arduino uno sebagai
mikrokontroler dan LCD.Noise yang diberikan berbentuk gelombang suara yang
bekerja pada rentangfrekuensi 20 – 20.000 Hz. Hasil pengujian sensor HC-SR04
menunjukkan bahwa keberadaan noise tidak mempengaruhi keluaran sensor dengan
koefisien korelasi 0,054. Sedangkant anpa noise, keluaran sensor menghasilkan
hubungan linieritas yang tinggi, dengan koefisien korelasi0,99. Namun nilai keluaran
menghasilkan alat yang nilainy asebanding denganj arak yang diukur dengan rata-rata
galat 1,64%.